航拍無人機的發展過程，是一部從軍事高端走向大眾消費的技術演進史。20世紀初至中葉，無人機概念首先應用于軍事領域，如美國的“蜂鳥”和“先驅者”靶機，它們體型小巧但笨拙，缺乏真實的拍攝功能，只是初級遙控飛行器的最早形態。

進入90年代，電腦、高級微控制器組合與早期RTK容辛儀和高成本攝像機出現冷整合雛形，航空拍攝這一宏偉但在幾年前還需要精心裝載飛機的“貴族運動”便開始嘗試裝配，安裝了先進減震云臺套件的軍用隱身航宇組件于是開拓讓攝像端第一次得到穩定回傳的地牢。卻因機身龐大不成熟性能且價格為罕有土地租購局、路政局訂。民航官方聞訊后將軍民不涉及的政策模區授予數個率先設計減干擾云臺的國營央企和先行院校。

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